Produktai
Galingas judesio valdiklis ir EtherCAT® Network Manager ACS valdiklis
EtherCAT pagrindinis judesio valdiklis
SPiiPlusEC sukurtas taip, kad atitiktų originalių įrenginių gamintojų poreikius, turinčius sudėtingas kelių ašių judesio valdymo programas.Jis išnaudoja galingas programų kūrimo galimybes ir profilių generavimo algoritmus, kad sutrumpėtų pateikimo į rinką laikas ir maksimaliai padidintų judesio sistemos našumą.Jis gali valdyti ACS produktus SPiiPlus judesio valdymo platformoje ir trečiosios šalies EtherCAT įrenginiuose, suteikdamas lankstumo judesio valdymo sistemos dizaineriui.
1 arba 2 ašių universalus pavaros modulis
UDMnt yra sukurtas taip, kad atitiktų originalių įrenginių gamintojų poreikius su sudėtingomis kelių ašių judesio valdymo programomis.Valdomas bet kurio ACS SPiiPlus platformos EtherCAT pagrindiniu įrenginiu, jis naudoja galingus servo valdymo algoritmus, kad maksimaliai padidintų judesio sistemos veikimą.Tuo pačiu metu jo universali servo pavaros technologija leidžia sistemos dizaineriui valdyti beveik bet kokio tipo variklį ar sceną
Pagrindinės galimybės
- Servo valdymo ir pavaros technologija
- Judesio ir proceso sinchronizavimas
- Mašinos sauga ir veikimo laikas
- Valdiklio programų kūrimas
- Prieglobos programų kūrimas
- Judėjimo profilio generavimas
- Judesio ir proceso sinchronizavimas
Ašių skaičius
Iki 64 ašių, tūkstančiai įvesties ir išvesties
Judėjimo tipai
>Kelių ašių taškas į tašką, bėgimas, sekimas ir nuoseklus kelių taškų judėjimas
>Kelių ašių segmentuotas judesys su žvilgsniu į priekį
> Savavališkas kelias su PVT kubine interpoliacija
> Trečios eilės profiliai (S kreivė)
> Sklandus tikslinės padėties ar greičio keitimas skrydžio metu
>Atvirkštinė / pirmyn kinematika ir koordinačių transformacijos (taikant
lygis)
>Pagrindinis valdovas su padėties ir greičio fiksavimu (elektroninė pavara / kumštelis)
Programavimas
> ACSPL+ galinga judesio kalba
- Programos (-ų) vykdymas realiuoju laiku
- Iki 64 vienu metu veikiančių programų
>NC programos (G kodas)
>C/C++, .NET ir daugelis kitų standartinių kalbų
Palaikomi EtherCAT vergai
Palaikomi visi ACS SPiiPlus platformos EtherCAT vergo produktai.3-ioji šalis
„EtherCAT“ diskus galima valdyti naudojant DS402 CoE protokolą „Cyclic Synchronous“.
Padėties (CSP) režimas.
ACS rekomenduoja kvalifikuoti trečiosios šalies EtherCAT diskus ir I/O įrenginius.
Naujausią kvalifikuotų įrenginių sąrašą rasite ACS svetainėje ir susisiekite su ACS
atstovas aptarti kvalifikacijos variantus.
Ryšio kanalai
Serijos: du RS-232.Iki 115 200 bps
Ethernet: vienas, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Visiškai palaikomas vienalaikis bendravimas visais kanalais.
Modbus kaip pagrindinis arba pavaldinis palaikomas Ethernet ir nuosekliaisiais kanalais.
Ethernet/IP protokolas kaip adapteris palaikomas Ethernet kanalu.
Maitinimo šaltinis
Montuojamas skydelyje: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Plokštės lygis: 5Vdc ±5% ,2,2A
MPU/EtherCAT ciklo dažnis
Galimos šios MPU ciklo greičio parinktys:
Maksimalus ašių skaičius = 2, 4 arba 8: 2 kHz (numatytasis), 4 kHz, 5 kHz
Maksimalus ašių skaičius = 16 arba 32: 2 kHz (numatytasis), 4 kHz
Maksimalus ašių skaičius = 64: 1 kHz (numatytasis), 2 kHz
„NetworkBoost“ ir „Segmented Motion“ (XSEG) funkcijų funkcijos gali būti
ribojamas kaip MPU ciklo dažnio ir ašių skaičiaus funkcija.Prašome žiūrėti į
Diegimo vadovas arba susisiekite su ACS, kad gautumėte daugiau informacijos.
Aplinka
Darbinė temperatūra: nuo 0°C iki 55°C
Vidinis ventiliatorius automatiškai įsijungia, kai darbinė temperatūra pakyla aukščiau
30°C
Laikymo temperatūra: -20°C iki 85°C
Drėgmė: 90% RH, nekondensuojanti
Matmenys
158 x 124 x 45 mm³
Svoris
450 gr.
Priedai
Į skydelį montuojama versija: Din bėgio montavimo komplektas (DINM-13-ACC) pridedamas prie gaminio
Lentos lygio versija: nėra
Judesio procesoriaus blokas (MPU)
Procesoriaus tipas: kelių branduolių „Intel Atom“ procesorius (modelis priklauso nuo valdiklio konfigūracijos)
Keturių branduolių, tiekiami valdikliams, kurių MPU ciklo dažnis yra nuo 4 iki 5 kHz arba 64 ašys.
Visoms kitoms konfigūracijoms skirtas dviejų branduolių.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Sertifikatai
CE: Taip
EMC: EN 61326-1
EtherCAT prievadai
Du prievadai, pirminis ir antrinis
Greitis: 100 Mbit/sek
Protokolai: CoE ir FoE
NetworkBoost (pasirenkama) – automatinis tinklo gedimų aptikimas ir atkūrimas naudojant
žiedo topologija ir perteklius
Dvigubas EtherCAT tinklas (pasirinktinai) – pradedant nuo V3.13, dviguba EtherCAT funkcija
suteikia galimybę valdyti du nepriklausomus EtherCAT tinklus naudojant vieną ACS
valdiklis
Parašykite savo žinutę čia ir atsiųskite mums
