Linijinės judesio sistemos, susidedančios iš pagrindo arba korpuso, kreipiančiosios sistemos ir pavaros mechanizmo, yra įvairių konstrukcijų ir konfigūracijų, tinkančių beveik bet kokiam pritaikymui.Kadangi jų dizainas yra toks įvairus, jie dažnai skirstomi į kategorijas pagal pagrindinius konstrukcijos ir veikimo principus.Pavyzdys: Terminas „pavara“ paprastai reiškia linijinio judėjimo sistemą su aliuminio korpusu, apimančiu kreiptuvą ir pavaros mechanizmus;sistemos, vadinamos „lentelėmis“ arba „XY lentelėmis“, paprastai suprojektuotos su plokščia pagrindo plokšte, prie kurios tvirtinami kreiptuvai ir pavaros komponentai;o „linijinė stadija“ arba „linijinio vertimo pakopa“ paprastai reiškia sistemą, savo konstrukcija panašią į linijinę lentelę, bet suprojektuotą taip, kad būtų sumažintos padėties nustatymo ir judėjimo klaidos.
Linijinio judėjimo sistemose gali būti trijų tipų paklaidos: tiesinės paklaidos, kampinės paklaidos ir plokštumos.
Tiesinės klaidos – tai padėties nustatymo tikslumo ir pakartojamumo klaidos, kurios turi įtakos sistemos gebėjimui pasiekti norimą padėtį.
Kampinės paklaidos, paprastai vadinamos posūkiu, žingsniu ir posūkiu, yra susijusios su sukimu atitinkamai apie X, Y ir Z ašis.Kampinės paklaidos gali sukelti Abbé klaidas, kurios yra kampinės paklaidos, sustiprintos atstumo, pvz., atstumo tarp linijinės kreiptuvo (kampinės paklaidos šaltinio) ir matavimo prietaiso įrankio taško.Svarbu pažymėti, kad kampinės paklaidos yra net tada, kai scena nejuda, todėl jos gali turėti neigiamos įtakos statinėms operacijoms, tokioms kaip matavimas ar fokusavimas.
Plokštumos paklaidos atsiranda dviem kryptimis - judėjimo nuokrypiai horizontalioje plokštumoje, kuris vadinamas tiesumu, ir judėjimo nukrypimai vertikalioje plokštumoje, kuris vadinamas lygumu.
Nors nėra taisyklių ar griežtų gairių, kas yra linijinė stadija, jos plačiai pripažįstamos kaip tiksliausia linijinio judėjimo sistemų kategorija.Kai sistema vadinama linijine stadija, paprastai suprantama, kad sistema užtikrins ne tik didelį padėties nustatymo tikslumą ir pakartojamumą, bet ir mažas kampines bei plokštumas.Kad būtų pasiektas toks eksploatacinių savybių lygis, yra keletas principų, kurių gamintojai paprastai laikosi konstrukcijoje ir scenos projekte naudojamų komponentų tipo.
Šioje linijinėje pakopoje naudojami profiliuoti bėgių recirkuliaciniai guoliai su linijine variklio pavara.
Pirma, skirtingai nuo kitų linijinių judesių sistemų, kuriose kaip pagrindas dažniausiai naudojamas aliuminio išspaudimas arba plokštė, linijinis etapas prasideda nuo tiksliai šlifuoto pagrindo.Pakopose, skirtose aukščiausiems lygumo, tiesumo ir standumo lygiams, dažnai naudojamas pagrindas, pagamintas iš plieno arba granito, nors kai kuriose konstrukcijose naudojamas aliuminis.Plieno ir granito šiluminio plėtimosi koeficientai taip pat yra mažesni nei aliuminio, todėl jie pasižymi geresniu matmenų stabilumu ekstremaliose arba kintančiose temperatūrose.
Linijinė kreiptuvo sistema taip pat prisideda prie važiavimo tiesumo ir plokštumo, todėl linijinės pakopos kreipiamieji mechanizmai yra didelio tikslumo profiliuoti bėgiai,sukryžiuotos ritininės čiuožyklos, arbaoro guoliai.Šios kreipiančiosios sistemos taip pat suteikia labai tvirtą atramą, kad sumažintų kampų paklaidas, dėl kurių gali atsirasti Abbé klaidų, kai yra poslinkis tarp klaidos kilmės (kreipiklio) ir dominančio taško (įrankio taško arba apkrovos padėties).
Nors daugelio tipų linijinio judėjimo sistemose naudojami didelio tikslumo pavaros mechanizmai, linijinėse stadijose dažniausiai naudojama viena iš dviejų technologijų: didelio tikslumo rutulinis sraigtas arba tiesinis variklis.Tiesiniai varikliai paprastai užtikrina aukščiausią padėties nustatymo tikslumą ir pakartojamumą, nes jie pašalina mechaninei pavarai ir pavaros ir variklio sankabai būdingą atitiktį ir atstumą.Ypatingu atveju, kai vietos nustatymo užduotys yra mažesnės nei mikronų,pjezo pavarosarbabalso ritės varikliaidažniausiai pasirenkami pavaros mechanizmai dėl labai tikslaus, pakartojamo judesio.
Nors terminas „linijinė stadija“ reiškia vienos ašies judėjimo sistemą, etapus galima sujungti į kelių ašių sistemas, tokias kaip XY pakopos,plokštumos stadijos, ir portalinių etapų.
Šioje dviejų ašių platforminėje pakopoje naudojami pneumatiniai guoliai ir linijiniai varikliai ant keraminio pagrindo.
Vaizdo kreditas: Aerotech
Paskelbimo laikas: 2023-03-29